FreeRTOS 线程守护看门狗
FreeRTOS thread guardian watchdog
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这个线程守护看门狗的原理是：比如看门狗溢出时间是3秒，那么所有线程都需要在3秒内刷新守护看门狗。这样的话，对那些因等待事件而阻塞的线程，有可能无法使用。