俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及调参软件说明书

本方案采用开源方案,云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码,并参考了网上“SimpleBGC32-开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成,程序在STorM32BGCV1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成,源代码是让您学习用的,您可以借鉴开发您自己的产品,请您不能将该源代码直接用作商业用途,一经发现笔者保留追究的权利。