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STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机

上传者: 2019-06-21 07:20:17上传 RAR文件 2.71MB 热度 27次
本程序为keilMDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度MG995舵机)。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度,直接调用setServoAngle(intangle)angle=0~180
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-06-21 07:20:17

还没有具体看。

码姐姐匿名网友 2019-06-21 07:20:17

很棒,多谢!