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基于移动AGV的自动装车机器人初步方案

上传者: 2019-06-05 08:48:48上传 PPTX文件 8.14MB 热度 18次
基于移动AGV的自动装车机器人初步方案,介绍了装车机器人的发展历程,并对新的装车技术进行了阐发。一方面实现了AGV的路径规划,另一方面也实现了对机械手的控制。
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