ORB识别算法例程
ORB识别算法例程，基于OPENCV2.3.1，开发环境VS2008
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用户评论
是调用OpenCV库的，不是我想要的ORB的源码
修改一下还是可以用的，挺不错的额
实话是代码有些乱，可能是出于方便的原因
不知道什么原因，反正现在处理的结果就是程序异常，直接的说，不能运行！！
调试时有点问题
还不错，能用，但是好多都没有标注说明
后面的应该可以用BruteForceMatcher直接匹配，不过总的来说还是不错的
可运行，但是opencv的矩阵运算效率太差。。