HAL层H264裸数据获取

本资源不同于一般的通过LocalSocket方式获取H264裸数据，而是在HAL层修改代码，利用系统自带的缺省输出方式（MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT）传递参数，实现H264裸数据的获取。跟MPEG4文件操作方式一样。如果需要发送时不需要自己去确定H264的SPS，PPS帧数据，而且因为具有NAL头，可以准确的判断出一帧数据的开始，避免不必要的故障发生。