en.x-cube-mcsdk V5.4.0.zip

V5.4.0/27-5月-2019年主要变化增加了对STM32G4家族.这包括使用原子核-G431RB+IHM16M1,原子核-G431RB+IHM07M1和B-G431B-ESc1设置。见部分采用Nucleo-G431RB型结构的仿形电机以下是关于此类配置的重要注意事项添加了客户更改速度单位在API级别使用。除了具有历史意义的01Hz之外，还提供了RPM和001Hz。加电角度估计补偿在当前的调节回路中(对于Park和反向Park变换)。添加示例以演示六步电机驱动.加FreeRTOS支持F1，F43，F4，F7，L4和G4家族。将大多数MC库例程转换为__weak功能这将进一步简化和保护代码部分的更改或替换，以满足用户的需要。