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李明编著 机器人

上传者: 2018-12-24 21:31:33上传 PDF文件 18.48MB 热度 58次
包括:机器人机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线型与非线性控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。
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