cmucam2 在matlab下运行 颜色追踪

最基本的matlab下连接cmucam的方法然后更改其中的fprintf(SerCam,'%s\r','TC215255656041');中TC里颜色的值（两句都要改）然后cmucam就能返回有个这个颜色的物体的坐标有人要问我怎么知道颜色的值是多少看我另外一个资源cmucamGUI里边可以实现