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robotic toolbox for matlab

上传者: 2019-06-03 20:30:13上传 RAR文件 1.47MB 热度 38次
由澳大利亚PrinjarraHills的联邦科学与工业研究组的PeterI.Corke所编写。资源中包含了一份PDF格式的工具箱向导,详细介绍了所有函数的用法。内容涉及空间坐标变换、操作臂运动学、逆运动学、速度、静力、动力学和轨迹生成等方面。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

都是官方的资源,我也是服了,工具箱说明书也是英文的,90多页,现在新的400多页,没什么价值,醉了

码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

非常有用的东西

码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

安装方法简单,非常适合机器人使用

码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

机器人学必备啊!绝对的有用!

码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

安装方法挺简单的,我已安装成功。

码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

不知道怎么回事安装不起

码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

挺好用的,就是他那个drivebot中的滑块表示移动副时很闹心,有解决方法吗

码姐姐匿名网友 2019-06-03 20:30:13

感谢,请问这个工具箱怎么添加到Matlab中?