无人船/机器人板载（stm32f103）控制程序 上传者：陈大侠啊 2019-06-03 19:10:25上传 RAR文件 3.62MB 热度 44次 下位机命令格式是RLFBIDSEeG，其中R代表右舵，其中L代表左舵F表示正车，B代表倒车I表示正车，D代表减速S表示停车E表示右电机调大，e代表右电机调小G代表获取姿态数据帧以A55A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾上位机命令格式A55AlenID_shiporderAA 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-06-03 19:10:25 刚好在做这个，拿来借鉴下，谢谢分享~ 发表评论 陈大侠啊 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
刚好在做这个，拿来借鉴下，谢谢分享~