加速度融合陀螺仪一种算法
在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：-加速度计（accelerometer）检测什么-陀螺仪（gyroscope，也称作gyro）检测什么-如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是度/秒）-如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。如果你知道什么是正弦、余弦、正切函数，那无论你的项目使用哪种平台你应该都会明白和运用这篇文章中的思想，这些平台如Arduino、Propeller、BasicStamp、Ateml芯片、PIC芯片等等。总有些人认为使用IMU单元需要复杂的数学运算（复杂的FIR或IIR滤波，如卡
用户评论
多谢分享~~~
不值，关于算法描述，网上到处都能搜索到。
有参考价值 ，谢啦~
很有参考价值
非常好，正需要。
学习一下，这个程序对我帮助不是太大，不过还是感谢楼主的分享
http://blog.csdn.net/zhuanghe_xing/article/details/7935251 上面有，不需要积分下载。
非常感谢，感觉终于找到有用的资料了。
挺好的，下下来看看，有用