SLAM for Dummies
SLAM新手入门史上最详细介绍。SLAMforDummies-ATutorialApproachtoSimultaneousLocalizationandMappingBythe‘dummies’SørenRiisgaardofcontents1.TABLEOFCONTENTS.........................................................................................................22.INTRODUCTION..................................................
用户评论
刚刚开始接触SLAM，有点蒙蔽，还是英文的，要下功夫了！
博客过来的
一般吧，对于学习有一定帮助，但是作用不大
研究SLAM的人不多吗
挺好的入门教程，不过还需要很多知识才能深入理解
很好的材料 不会是for dummies 特别容易懂
简单看了下，还可以
大概50页的代码，看到有博客推荐跑来下载的。
这份东西很棒，正在学xtion的一些内容，看这个正好
大致读了一遍，里面有介绍，有代码，适合初学SLAM并使用激光扫描仪的研究者，很遗憾自己没有用激光扫描仪，没有到后面的代码。