鱼眼摄像头标定与畸变校正（双OPENCV版本）

最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的github地址（https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration）（不知道怎么设置免积分下载，所以只能贴上github了）。其中：normal_calibrate：基于OPENCV2与OPENCV3通用的函数实现，可实现USB摄像头实时畸变校正；fishey_calibrate：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现USB摄像头实时畸变校正；fishey_calibrate_img：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现单张图片畸变校正；