small rtos for avr v1.50

根据程明计SMALLRTOS51一书所讲：“C51编译器在编译C语言程序时，如果发现一个函数调用了一个外部函数，就认为这个函数返回时，R0-R7,ACC,B,PSW,DPH,DPL等寄存器已经变化。因此，它不会在调用这个函数前用这些寄存器保存有用数据，外部函数返回时这些寄存器是什么值都不影响程序执行。”以及AVR-GCCC调用汇编规则：“R18-R27,R30,R31,局部变量分配寄存器，汇编可以自由使用这些寄存器，无需恢复”。