EtherCAT ETG.1000 V1.0.4
EtherCAT规范，ETG1000系列，共6部分：Part1：OverView；Part2：PhysicalLayerserviceandprotocolspecificationPart3：DataLinkLayerservicedefinitionPart4：DataLinkLayerprotocolsspecificationPart5：ApplicationLayerservicedefinitionPart6：ApplicationLayerprotocolspecification
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