多相机视觉SLAM 上传者：qq_97064 2019-05-31 19:03:05上传 PDF文件 1.09MB 热度 69次 1、融合不同朝向的视觉信息:视野可无交叉；2、分析视觉SLAM中一类非线性优化问题；3、给出多目视觉SLAM中测量误差Jacobians求解方法；4、基于上述方法在SLAM的数值优化中引入多个相机获取的局部视觉特征 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
