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多相机视觉SLAM

上传者: 2019-05-31 19:03:05上传 PDF文件 1.09MB 热度 43次
1、融合不同朝向的视觉信息:视野可无交叉;2、分析视觉SLAM中一类非线性优化问题;3、给出多目视觉SLAM中测量误差Jacobians求解方法;4、基于上述方法在SLAM的数值优化中引入多个相机获取的局部视觉特征
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