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陀螺仪完整资料

上传者: 2019-05-31 15:32:46上传 ZIP文件 18.28MB 热度 41次
提供基于STM32的DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。程序二次开发平台:兼容MDK4.7或MDK5.1测试单片机型号:STM32F103C8T6其中,DMP版本,会分别输出XYZ轴的角度。卡尔曼和互补滤波版本会输出Y轴的倾角。
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