陀螺仪完整资料 上传者:pandagg 2019-05-31 15:32:46上传 ZIP文件 18.28MB 热度 68次 提供基于STM32的DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。程序二次开发平台:兼容MDK4.7或MDK5.1测试单片机型号:STM32F103C8T6其中,DMP版本,会分别输出XYZ轴的角度。卡尔曼和互补滤波版本会输出Y轴的倾角。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论