速度插值算法-ROS 上传者：bss45 2019-05-31 13:00:29上传 CPP文件 12.01KB 热度 70次 ROS中一种速度插值算法，控制速度输出的曲线平滑过度，可以用在电机开环或者闭环速度控制 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-31 13:00:29 没有什么用，就是yocs_velocity_smoother，可以直接去 http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smoother下载 发表评论
没有什么用，就是yocs_velocity_smoother，可以直接去 http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smoother下载