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速度插值算法-ROS

上传者: 2019-05-31 13:00:29上传 CPP文件 12.01KB 热度 54次
ROS中一种速度插值算法,控制速度输出的曲线平滑过度,可以用在电机开环或者闭环速度控制
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-31 13:00:29

没有什么用,就是yocs_velocity_smoother,可以直接去 http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smoother下载