论文研究直接驱动XY平台PI扰动补偿控制 .pdf
直接驱动XY平台PI扰动补偿控制，张杰，王丽梅，对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,为了削弱外部扰动对轮廓加工精度的影响，从而实现XY平台的高精度轮廓控制。在单轴控制器上设计�
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