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论文研究直接驱动XY平台PI扰动补偿控制 .pdf

上传者: 2020-01-03 14:44:44上传 PDF文件 503.88KB 热度 25次
直接驱动XY平台PI扰动补偿控制,张杰,王丽梅,对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,为了削弱外部扰动对轮廓加工精度的影响,从而实现XY平台的高精度轮廓控制。在单轴控制器上设计�
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