Netty实现私有协议，模仿dubbo单一长连接RPC服务调用，心跳检测机制源码

1、客户端与服务端基于单一长连接进行通信，客户端一条连接被多个线程使用。2、实现私有协议请求协议协议头：4字节的请求序列号2字节的请求类型2字节数据包长度数据部分：服务调用：2字节请求服务名长度若干字节请求服务名2字节请求参数长度若干字节参数心跳包：数据部分无响应信息协议头：4字节的请求序列号2字节的执行状态码2字节数据长度数据部分：多字节的响应数据信息(data)3、代码基于Netty5