基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)
估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
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用户评论
根感觉有点儿问题
刚学入门，可以用来参考参考
很有用 有价值
具有一定参考价值，但需要自行根据需要编制。
东西很好，就是看不太懂啊
很有价值！
一般，可以借鉴。
刚学这个，还不太熟悉，可以用来参考参考
若直接运行会有错误，按txt中操作不知怎么弄
资源很有价值，谢谢分享