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基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)

上传者: 2019-05-28 04:14:52上传 ZIP文件 3.78KB 热度 39次
估计某个点的法向量,可以类似于点云的曲面法向量估计,将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上,之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库,往库中添加新的法向量估计。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

根感觉有点儿问题

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

刚学入门,可以用来参考参考

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

很有用 有价值

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

具有一定参考价值,但需要自行根据需要编制。

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

东西很好,就是看不太懂啊

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

很有价值!

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

一般,可以借鉴。

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

刚学这个,还不太熟悉,可以用来参考参考

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

若直接运行会有错误,按txt中操作不知怎么弄

码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:14:53

资源很有价值,谢谢分享