STM32F103C8T6最小板实现CMSIS-DAP和SWO功能

我花了一些时间，在X983包的基础上，做了如下改进：1.升级到CMSIS-DAPv2.0最新版。2.实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。3.JTAG功能正常。4.CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，这一部分需要改进。附件内有固件码，源码待改进以后提供，欢迎转发，测试，反馈。