（STM32）SG90舵机

intmain(void){delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//LED端口初始化KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口TIM2_Init();ServoInit();while(1){DuojiMid();DuojiRight();DuojiMid();DuojiLe