STM32 HID复合设备（3 hid），PC端set_idle后返回stallpid错误解决

使用STM32的固件库进行USB-HID组合设备进行开发，3个HID接口。通过bushound来抓包分析发现PC发送setidle命令下去后，从设备没有响应，所以PC变为stall状态。通过分析源代码和HID协议，修补漏洞之后可以在任何电脑上枚举成功。里面有具体的参考文件及修改好的代码，有什么问题欢迎咨询我。谢谢。