rtklib随笔

RTKLIB的定位功能主要为PPP以及相对定位，需要指出的是PPP模式提供模糊度固定功能。RTKLIB的核心函数是rtkpos。不管采用实时还是事后的处理方式，均通过rtkpos函数实现，换句话说，rtkpos为单历元处理函数。需要注意的是RTKLIB有全局变量，保存程序的各种数据。