基于 RTAI 的数控系统设计
： 分析了 RTAI技术的体系结构和基本原理 设计了一个基于 PC的数控系统，制订了数控系统的软件流程，分析 了系统的主程序 实时任务 非实时任务三部分各自的目的与它们之间的联系，给出了数控系统各子模块的方案
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