公路仿真系统中驾驶员模型研究 上传者：forhao 2019-05-25 10:02:50上传 ZIP文件 7.4MB 热度 43次 行车过程中，驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄，经过大脑分析，形成一条预期的路径轨迹，并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下，其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数，以保证车辆加速度的连续，因此可采用高次抛物线来表示预瞄轨迹线[4]。设抛物线方程为，前视轨迹线向车道中心线的切入点为P（xp，yp），车辆当前行驶速度为，预瞄时间为T，则预瞄距离为T，即P的位置为给定路径上，以当前车速行驶T距离后的点 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 forhao 资源：44 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
