利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序 上传者:心想世铖 2019-05-25 07:51:53上传 ZIP文件 8.2MB 热度 39次 利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器) 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-25 07:51:53 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); 高级定时器可以这样配置。 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);通用定时器确认可以这样?????? 码姐姐匿名网友 2019-05-25 07:51:53 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); //TIM主输出使能 你确定TIM2和TIM3可以这样设置?不看库函数吗? 发表评论
//TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); 高级定时器可以这样配置。 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);通用定时器确认可以这样??????
//TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); //TIM主输出使能 你确定TIM2和TIM3可以这样设置?不看库函数吗?