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利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

上传者: 2019-05-25 07:51:53上传 ZIP文件 8.2MB 热度 32次
利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-25 07:51:53

//TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); 高级定时器可以这样配置。 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);通用定时器确认可以这样??????

码姐姐匿名网友 2019-05-25 07:51:53

//TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); //TIM主输出使能 你确定TIM2和TIM3可以这样设置?不看库函数吗?