基于遗传算法的摄像机自标定
针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具
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用户评论
里面是一份matlab的代码和一份文档。代码没有运行，知道好坏；资料对于自己实现自标定，还是有用的。