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手把手教你移植DMP

上传者: 2019-05-25 04:39:20上传 ZIP文件 3.33MB 热度 53次
InvenSense提供了一个MPU6050的嵌入式运动驱动库,结合MPU6050的DMP,可以将我们的原始数据,直接转换成四元数输出,而得到四元数之后,就可以很方便的计算出欧拉角,从而得到yaw、roll和pitch。
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