基于AUTOSAR标准的网络管理栈_SmartSARNM的设计与实现

深入调研了AUTOSAR体系架构、汽车嵌入式软件的发展情况，为网络管理模块软件的设计与实现奠定了基础。深入研究了车载网络的总线技术、结构及其发展趋势，明确了网络管理模块设计的功能需求与应用场上更.月天。基于车载网络中广泛应用的CAN总线技术，设计并实现了符合AUTOSAR标准的网络管理栈，并支持多种汽车总线网络管理模块的扩展。同时为用户预留了相应的网络管理接口，支持二次开发。通过将网络管理栈应用于车门控制ECU上，实现了各个节点间的同步。基于网络管理栈的扩展接口，实现了一个简单的车辆状态管理模块，并将其应用于中控ECU上，实现了网络节点的状态检测功能，并为诊断系统提供了相应的网络故障信息