VC做的二维运动估计

程序还算可以，适合初学者，可以运行

层序在DEBUG中最好附上说明书，不过程序还可以，适合初学者

程序可以正常运行，也有一定的效果。如果需要的话大家可以参考一下，也可以根据自己的需要修改一下。