双目立体视觉系统测量精度的分析

双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度，且各几何参数间存在着一定的约束关系．通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系，讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α１和α２、基线距Ｂ、投影角等几何参数对测量精度的影响，并采用Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测量精度进行仿真，找出最佳的几何参数范围，从而提高了双目立体视觉系统的测量精度．最后，通过试验验证了理论分析的正确性．