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GRASP实验室飞控

上传者: 2019-05-20 10:09:54上传 PDF文件 1.53MB 热度 19次
GRASP实验室飞控技术:Westudytheproblemofdesigningdynamicallyfeasibletrajectoriesandcontrollersthatdriveaquadrotortoadesiredstateinstatespace.Wefocusonthedevelopmentofafamilyoftrajectoriesdefinedasasequenceofsegments,eachwithacontrollerparameterizedbyagoalstate.Eachcontrollerisdevelopedfrom
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