理论力学（第二版）/周衍柏

第二版序第一版序绪论第一章质点力学§1.1运动的描述方法§1.2速度、加速度的分量表示式§1.3平动参照系§1.4质点运动定律§1.5质点运动微分方程§1.6非惯性系动力学(一)§1.7功与能§1.8质点动力学的基本定理与基本守恒律§1.9有心力小结补充例题思考题习题第二章质点组力学§2.1质点组§2.2动量定理与动量守恒律§2.3动量矩定理与动量矩守恒律§2.4动能定理与机械能守恒律§2.5两体问题§2.6质心坐标系与实验室坐标系§2.7变质量物体的运动§2.8维里定理小结补充例题思考题习题第三章刚体力学§3.1刚体运动的分析§3.2角速度矢量§3.