现代控制理论[王宏华]ppt全套

现代控制理论[王宏华]ppt全套内容详细包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计)；很优控制部分在介绍解决很优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上，阐述两类典型很优反馈系统的设计(线性二次型很优控制、很小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和很优控制中的应用。