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EtherCAT动态PDO映射的实现方法

上传者: 2019-05-19 20:08:41上传 CHM文件 32.86KB 热度 880次
作为EtherCAT协议栈的补充,实现PDO动态映射,是一个完整的EtherCAT从站必要的组成部分。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

參考一下看看

码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

大家有争议啊

码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

楼主你好,还是UINT8 APPL_PDOMapp(void)调用问题,你代码里面只写了这个函数,没有说在哪里调用。直接在APPL_GenerateMapping里面调用好像不对。望再仔细一点

码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

很好的资源

码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

完全没有用,就是把别人的文件粘贴复制一下,连注释都不加,纯脆是骗人

码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

楼主你好,怎么才能从Pre-OP状态切换到OP状态来动态配置PDO呢,我写的必须要电机RELOAD DEVICES才可以重映射

码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

楼主你好!请教,UINT8 APPL_PDOMapp(void)函数在哪里调用呢? 谢谢!

码姐姐匿名网友 2019-05-19 20:08:41

抄的别人的一个文件, 并是实现方法。