OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame 上传者：闪酷汇 2019-05-19 18:42:08上传 PDF文件 1.66MB 热度 22次 该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-19 18:42:08 谢谢分享，可以做个很好的参考 发表评论
谢谢分享，可以做个很好的参考