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OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame

上传者: 2019-05-19 18:42:08上传 PDF文件 1.66MB 热度 18次
该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-19 18:42:08

谢谢分享,可以做个很好的参考