ROS机器人程序设计（原书第2版）indigo源码

入门书籍，还不错

跑了前面几章，还是挺好用的，不过版本不同，需要注意下修改

很好的书籍，谢谢

很好的入门书籍

清晰度很好，就是只有前面几章。不过也可以了。

不是很全，可以参考