MUISC算法下DOA估计

基于声传感器阵列的MUSIC算法DOA估计。经典MUSIC算法是根据窄带数据模型以几何观点考察信号参数估计的问题。作为一种经典的子空间测向方法，MUSIC于1979年问世。该算法的基本思想是利用信号方向向量和噪声子空间的正交性来估计信号的波达方向，然而由于实际情况中噪声的影响，两者并不能完全正交，于是构造空间谱函数，通过谱峰搜索来估计DOA。