STM32F407单片机OV7670无FIFOYcrcb颜色空间图像颜色高速率识别

将摄像头的数据通过DCMI方式读出写入TFT屏，读取TFT屏幕上的像素点的颜色进行识别。将屏幕读取的RGB颜色数据进行转换为YCRCB，然后再进行颜色的对比，将摄像头的亮度设置低点，对比度加高点（我的程序里面已经设置好），就可以很好的识别颜色，而且识别速率也快。代码注释详细，简单易懂。