基于EKF的gps定位解算程序
该程序直接用EKF进行定位解算，可以扩展为各种动态模型，是学习EKF的好例子，是我的原创哦。
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用户评论
简单实用，好
绝对推荐，很有用，仔细看看。
简单实用，可编译运行，赞一个
比较简单的程序，适于初学卡尔曼的
扩展卡尔曼滤波伪距法定位的Matlab程序，可以运行，但貌似太简单了