电动汽车动力总成系统控制器局域网（CAN）总线通信协议
电动汽车动力总成系统控制器局域网（CAN）总线通信协议.详细介绍CAN总线.
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用户评论
这个资料不是特别详细，可以参考资料中的协议进行编程，实现CAN通信功能。