projectedgradientmethod
投影梯度法：对于一般的梯度法的改进，通过投影算子的作用可以使得每次迭代的点都能落在约束条件中，使得减小误差。但是通常速度都比较慢，所以可以使用加速算法。这本书就涵盖了以上的部分内容
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