KalmanFilteringTheoryandPracticeUsingMATLAB(3ed)

本书是一本关于卡尔曼滤波器以及随机过程的英文原版书，这是2008年出版的最新版本。本书的特点是介绍了MATLAB在最优滤波和随机过程中的应用。ch1generalinformationch2lineardynamicsystemsch3randomprocessesandstochasticsystemsch4linearoptimalfiltersandpredictorsch5nonlinearapplicationsch6implememtationmethodsch7practicalconsiderationsappendixAMATLABsoftwareappendisBama