convexoptimization--StephenBoyd；LievenVandenberghe英文原

凸优化在数学规划领域具有非常重要的地位。一旦将一个实际问题表述为凸优化问题，大体上意味着相应问题已经得到彻底解决，这是非凸的优化问题所不具有的性质。其应用非常广泛，机器学习中很多优化问题都要通过凸优化来求解；在非凸优化中，凸优化同样起到重要的作用，很多非凸优化问题，可以转化为凸优化问题来解决