步进电机的加减速、停止控制

SET键点按时对步进电机起停控制，长按3秒后对步进电机速度进行调整。 上升键调速度大小和正转，下降键调速度大小和反转。 P1口接4个LED数码管，P2.0接SET键，P2.1接上升键，P2.2接下降键，P3.0~P3.3分别是对LED0～LED3选通。P3.4～P3.7接步进电机（5线4相）。 电机停止是，LED显示STOP，预备运行时LED显示REDY，正转时LED显示F-D，反转时LED显示REV，进行速度调整时LED显示SP05，其中05为默认的速度，SP为SPEED的缩写，速度范围0～10。