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工业机器人的视觉引导方法研究_白龙彪

上传者: 2019-05-15 21:50:07上传 CAJ文件 2.1MB 热度 40次
本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究,将视觉引导与机械人运动学控制相结合,实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。
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