全国大学生电赛B题风力摆源程序 上传者：Aiush 2019-05-15 17:21:51上传 TXT文件 11.94KB 热度 64次 本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度，STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
